Название: Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы Автор: Шостак В.П. Год издания: 2011 Издательство: Геос Страниц: 134 Формат: PDF Размер: 12,8 Мб (+3%) Монография содержит обобщения и некоторые подходы к проектированию океанической техники — подводных аппаратов-роботов и их манипуляторов. Представлены описание их взаимодействия с окружающей средой, эксплуатационные условия и назначение и вытекающие отсюда классификация, архитектурно-конструктивный тип, комплектация оборудованием и системами, в том числе, системами управления, рекомендации по методике...