Автор: Михеев, В. А.
Название: Автоматизированное проектирование и управление технологическими процессами ОМД
Издательство: Самара : Изд-во СГАУ
Год: 2011
Формат: pdf
Размер: 9.1 Mib
Для сайта: MirKnig.com

Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких и средних деталей с помощью роботов. Приведены общие сведения об робототехнологических комплексах листовой штамповки и промышленных роботов, а также краткое техническое описание промышленных роботов, кривошипно–штамповочных прессов и вспомогательных устройств РТК. Приведено обоснование схемы выбора технических устройств РТК и его оптимальной компоновки, информационной схемы РТК, построения цикловой диаграммы и алгоритма управления РТК.