Название: Основы теории точности механизмов
Автор: Бруевич Н.Г., Правоторова Е.А., Сергеев В.И.
Издательство: Наука
Год: 1988
Страниц: 238
ISBN: 5-02-006619-2
Формат: DJVU
Размер: 11 Мб
Язык: русский


Монография посвящена исследованию точности различного типа механизмов, включающих механизмы с низшими и высшими кинематическими парами, механизмы, уравнения движения которых заданы в неявном виде. При этом анализируются показатели точности и параметрической надежности по положению, скорости и ускорению выходноrо звена механизма. Содержатся алгоритмы решения поставленных задач и приводятся примеры исследования точности и надежности механизмов, в том числе входящих в конструкции промышленных роботов.