Название: Теория автоматического управления (в 2-х частях)
Автор: Воронов А.А., Бабаков Н.А., Ким Д.П., Лохин В.М. и др.; под ред. А.А. Воронова
Издательство: Высшая школа
Год: 1986 - 2-е изд., перераб. и дополн.
Формат: djvu
Размер: 15 мб
Cтраниц: 367+504
Язык: русский

Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления
В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По сравнению с 1-м изданием (1977 г. ) 2-е издание переработано и дополнено. Заново написана гл. 6, переработаны гл. 4, 5, внесены изменения в другие главы.
Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления
В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г. ) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.